計量校準副控制器控制規律及正反作用的選擇

計量校準工程師建議控制規律的選擇，主變量是生產工藝的主要控制指標，直接關系到產品的質量或生產的正常進行，工藝上對它的要求比較嚴格。一般來說，主變量不允許有余差，所以，主控制器通常都選用比例積分控制規律，以實現主變量的無差控制。有時，對象控制通道容量堂滯后比較大，例如溫度或萬分對象等，為了克服容量滯后，可以選擇比例積分微分控制規律。而副控制器一般采用比例控制規律。為了能夠快速跟蹤， 好不帶積分作用，因為積分作用會使跟蹤變得緩慢。副控制順的微分作用也是不需要的，因為串級控制器有微分作用時，一旦主控制器輸出稍有變化，就容易引起控制閥大幅度地變化，這對系統的穩定是不利的。

控制器正、反作用的選擇 串級控制系統中，選擇主、副控制器的作用方向方法如下。

串級控制系統中副控制器作用方向的選擇，與簡單控制系統中控制器正、反作用的選擇方法相同。

儀器校驗中串級控制系統中主控制器作用的選擇可按下述方法進行：當主、副變量在增加（或減小）時，如果由工藝分析得出為使主、副變量減小（或增加），要求控制閥的動作方向是一致的時候，主控制器應選"反"作用； 反之，則應選"正"作用。